Hvordan fungerer en robotstøvsuger?

Ikke alle liker å bruke tid på å vaske huset. Når en travel arbeidsplan ikke engang lar deg hvile og få en god natts søvn, er det vanskelig å tenke på å sette av en time til skikkelig rengjøring. I slike tilfeller er robotstøvsugere, som også kalles hjemmeassistenter eller smartstøvsugere, til stor hjelp for å holde gulvet i akseptabel stand.

Prinsipp for operasjon

Som alle andre husholdningsapparater forbedrer robotstøvsugere funksjonaliteten med hver nye modell, og det er en betydelig utviklingsvei mellom de gamle enhetene av denne typen og de nyeste enhetene. De første smarthusassistentene var praktisk talt blinde og beveget seg bokstavelig talt ved berøring, og deres rengjøringsevne var langt fra ideell. De kunne ikke konkurrere med manuell rengjøring i det hele tatt. Nåværende modeller produsert av selskaper som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics og Xiaomi er i stand til effektivt å rengjøre nesten alle relativt glatte overflater. De har også skannere og sensorer for å lage et kart over rommet, vet hvordan de ikke skal falle i trappa, rense et hjørne eller gå forsiktig rundt en hindring uten å kollidere med den.

Søppeloppsamlingsanordning

Hovedformålet med robotstøvsugeren oppnås gjennom samarbeid mellom flere enheter.I avanserte modeller kan rengjøring til og med skje i flere moduser, automatisk valgt avhengig av overflaten som rengjøres. En kombinert overflaterengjøringsenhet kan bestå av følgende systemer:

1. Børster for oppsamling av store og lette partikler.
2. Sidebørster for å "feie" rusk under støvsugeren.
3. Gummibørster for å plukke opp små, tunge partikler som sand.
4. Luftsugesystem.
5. Sprayflaske for sprøyting av vann i våtrengjøringsmodus.
6. En enhet for å fjerne fuktighet fra en overflate.

Antall børster som brukes i denne teknikken varierer i gjennomsnitt fra 4 til 10. Roterende mot sugeanordningen samler de opp rusk under hele bunnen av roboten, hvoretter det og luftstrømmen trekkes inn i filtreringsmodulen, hvor rusk og støv samles opp. Den rensede luften slippes ut igjen utenfor.

Viktig! Det er nødvendig å holde kontroll på tilstanden til filtrene i støvsugeren. Gamle og slitte filtre slipper ut luft sammen med store mengder fint støv, noe som reduserer rengjøringseffektiviteten og påvirker helsen til mennesker og dyr negativt. Filtre i alle rengjøringsapparater bør skiftes etter hvert som de slites ut.

Søppelsamlingsmodulen, avhengig av den spesifikke modellen, kan inneholde forskjellige filtre. I budsjettmodeller kan dette være enkle filterkluter, som i konvensjonelle støvsugere, i mer avanserte modeller kan dette være komplekse flerlags HEPA-filtre som kan holde på det minste støvet.

Volumet på avfallsbeholderen i forskjellige robotbaserte hjemmeassistenter varierer fra en kvart til en hel liter. De må systematisk renses for støv og andre oppsamlede partikler for at rengjøringen skal forbli effektiv og enheten skal vare lenger.Siden effekten i disse husholdningsapparatene varierer fra 40-65 watt, bruker de relativt lite energi. De er autonome, og opererer ikke direkte fra nettverket, men fra en lagringsenhet. For å lade trenger nåværende modeller 3-5 timer, og med full batterilading kan de jobbe i 2-3 timer, noe som er nok til å rengjøre 2-3 store rom.

Navigasjonssystem

Det er mange teknologier, takket være hvilke enheten forstår størrelsen og formen på rommet, og de kan være til stede i forskjellige kombinasjoner i spesifikke modeller. Vi snakker om følgende systemer:

1. Kameraer.
2. Laser sensorer.
3. Infrarøde sensorer.
4. Støtfangere med berøringssensorer.
5. Infrarøde beacons og virtuelle vegger.

Teknologiene som gjør at en robotrenser kan oppfylle formålet, utvikles og utvides kontinuerlig. De dyreste og høykvalitets enhetene bruker mer nøyaktige og intelligente systemer, kan fungere med praktisk talt ingen menneskelig innblanding, og mottar også kommandoer fra en fjernkontroll eller til og med stemme.

Orientering ved hjelp av kamera

Å ta visuelle bilder ved hjelp av kameraer gir roboten muligheten til å sette dem sammen til noe som et kart, som brukes til å navigere mer nøyaktig rundt i huset. Ved å sammenligne bildene den tar, forstår prosessoren hvordan en døråpning, en hindring eller sin egen ladebase ser ut.

Laserskanning

Ved hjelp av lasersensorer kan en smart støvsuger uavhengig vurdere størrelsen på rommet den befinner seg i. Denne teknologien lar deg få data om formen på møbler og andre hindringer mer nøyaktig.Ved å bruke informasjonen som ble oppnådd under skanning, bygger datamaskinen inne i enheten en tredimensjonal modell av rommet, noe sånt som et 3D-kart over rommet. En slik nøyaktig forståelse av omgivelsene gir roboten muligheten til å bygge den raskeste og mest praktiske ruten, noe som sparer rengjøringstid, og dermed driftstiden til enheten og slitasjen, og dermed forlenger levetiden.

Infrarøde lyssensorer

Det infrarøde strålings- og lysforskningssystemet plassert i den fremre delen av støvsugeren utfører en viktig funksjon - å vurdere overflatene som ligger rett "under nesen". Dette er nødvendig for å forstå steder som begynnelsen av en trapp, en klippe eller et hvilket som helst trinn. Så langt kan denne smarte teknologien ikke navigere i trapper, men infrarøde lyssensorer hjelper til med å nøyaktig bestemme hvor den horisontale overflaten er brutt for å rengjøre den helt til kanten uten å falle.

Kollisjonssensorer

Støtfangeren, plassert foran på støvsugeren, sender informasjon til "ombordcomputeren" når den kolliderer med en hindring. Denne informasjonen inneholder data om det spesifikke kollisjonspunktet i forhold til aksen til robotens kropp, takket være at den forstår hvilken retning den må snu for å fortsette å bevege seg.

Kommunikasjon ved hjelp av beacons og magnetbånd

Når det er nødvendig å avklare området der en gitt smart robotrenser skal bevege seg, bruker eierne forskjellige tilleggsenheter. Slike enheter inkluderer spesielle infrarøde beacons og magnetbånd. Et beacon kan se ut som en liten kube som må plasseres på riktig sted for å peke roboten til et kontrollpunkt, for eksempel inngangen til et annet rom. Magnetbåndet legges på gulvet, og skjærer av en del av gulvet om nødvendig slik at den smarte støvsugeren ikke går inn i denne delen. For eksempel kan små barn leke i et slikt "avskåret" område, så det er bedre at ingen utstyr manøvrerer blant dem.

Slutt på rengjøring

Når roboten bestemmer seg for at rengjøringen er fullført, forteller instruksjonene at den skal gå tilbake til basen for å lade opp. Moderne enheter lagrer et kart over rommet i minnet og vet hvor deres "garasje" er plassert, som er en liten parkeringsplass med en ladekontakt. Hvis ladenivået faller til en lav terskel, kan en smart støvsuger bestemme seg for å returnere, lade opp og deretter fortsette rengjøringen. Ved å plotte ruten til "garasjen" bruker datamaskinen de innsamlede dataene om lokalene, og fokuserer også på det infrarøde beaconet som er tilgjengelig ved basen som et beacon.

En liten robot på hjul, som etter å ha blitt slått på, reiser rundt i hele rommet og rengjør gulvet, sparer mye tid. Det brukes ofte som et middel for å opprettholde orden mellom fulle husrengjøringer.

Viktig! Du må alltid huske at noen av de eksisterende automatiserte støvsugerne bare kan rengjøre gulvet, men de vil ikke tørke støv fra møbler eller flytte det for å komme inn på vanskelig tilgjengelige steder. Han kan forresten fortsatt rengjøre gulvet under sengen bedre enn en person som kryper på alle fire med en vanlig støvsuger.

Å opprettholde renslighet i oppholdsrom er svært viktig, siden forurensning kan ha en betydelig innvirkning på helsen, og denne effekten kan bare merkes over tid, når allergier og andre manifestasjoner av irritasjon i luftveiene begynner.Automatiserte enheter som robotstøvsugere bidrar til å spare tid og ta vare på helsen til alle husets innbyggere.