DIY robotstøvsuger

Det kan være vanskelig for moderne mennesker å holde hjemmet rent. Teknologien har imidlertid kommet langt; Robotstøvsugere har dukket opp som rengjør leiligheten uavhengig. De koster mye penger, men du kan prøve å lage en slik enhet selv.

Funksjoner ved å lage en robotstøvsuger hjemme

For produksjon trenger du minst amatørferdigheter, fordi prosessen med å produsere en robotstøvsuger krever tid og tålmodighet. Men en ferdig enhet vil hjelpe deg å spare penger først, og deretter tid og krefter brukt på rengjøring.

Teoretiske aspekter

For å lykkes med å lage en robotstøvsuger med egne hender, må du forstå essensen av arbeidet fra innsiden. La oss se på noen få regler, hvis overholdelse vil sikre riktig funksjon av utstyret:

• Roboten må ha form som en skive eller skive for riktig bevegelse;
• Hjulene er plassert langs diameteren på støvsugeren slik at den kan gjøre svinger;
• Tyngdepunktet er mest optimalt på hjulene, men kan også være i nærheten av dem;
• Den gjennomsnittlige hastigheten til enheten er 25–35 cm/sek;
• En kontaktstøtfanger som måler minst 0,5 fra omkretsen er en obligatorisk komponent i en robotstøvsuger;
• Lading av en hjemmelaget robot må gjøres fra en lader; det er ikke nødvendig å demontere enheten;
• Støv og rusk skal samles i en separat beholder som kan fjernes og rengjøres.

Hvordan lage en tegning

Moderne Internett-ressurser lar deg sette sammen en robotstøvsuger uten tegninger eller andre diagrammer. Men for at du skal forstå strukturen til enheten, anbefaler vi deg å tegne en slik tegning for å visualisere den interne strukturen. Faktum er at det er enklere å velge deler til en robot enn å ordne dem riktig inne. La oss presentere deg en omtrentlig tegning av fremtidens teknologimirakel:

Råd! Merk på tegningen alle komponentene til den fremtidige støvsugeren og deres omtrentlige dimensjoner. Bruk pilene for å angi retningen for luft- og støvpartikkelsuging. Synlighet er ett av trinnene for å lykkes med et fremtidig bygg.

For å tegne et diagram, la oss bestemme hvilke komponenter som vil være nødvendige i arbeidet:

• Arduino-brettet er "hjernen" til fremtidens robot;
• Turbin fra en gammel støvsuger;
• Motoren er liten (du kan ta en gammel datamaskinkjøler);
• Avstandsmålere - 2 stykker;
• Hjul (helst 2 vanlige og 1 svivel), motorer med girkasser;
• Kontroller (for motor);
• 3 litiumbatterier;
• ladekontroller;
• Ledninger;
• Tykk papp.

Viktig! Hvis du ikke finner en gammel turbin, kan du lage den selv av tykk papp. Diagrammet er vedlagt.

Funksjoner av forsamlingen

Når du setter sammen en robotstøvsuger med egne hender hjemme, start med å organisere strømforsyningen. For å gjøre dette, lad opp batteriene ved hjelp av kontrolleren. Deretter må du opprette kontroll over enhetens drivmotorer. Det er best å bruke en modul på en brikke av typen L298. For å justere hastigheten må du bruke et PWM-signal til ENA- eller ENB-pinnen.For å endre rotasjonsretningen, bruk motsatte signaler til IN1 og IN2 for en motor, og til IN2 og IN3 for den andre motoren.

Da må motoren kobles til Arduinoen. Lag en sirkel av papp, og fest deretter hjul til den (beregn diameteren for "fyllingen" - omtrent 30–35 cm). Bruk vanlige hjul på begge sider, men med vinkelgir, og mellom dem bak er det et dreiehjul for manøvrerbarhet.

Monter all elektronikk og støvsugerenheten på den produserte sokkelen. Vi fester avstandsmålere foran.

Neste trinn er å bygge en turbin, så vi fjerner bladene på datamaskinkjøleren og limer en turbin fra en gammel støvsuger inn i den med varmt lim. Sikre det nøyaktig i sentrum: vi vil ikke ha ubalanse.

Du kan bygge sideveggene til støvsugeren selv. Det viktigste, ikke glem: den må ha en sylindrisk form.

Tester enheten

Etter at du har satt sammen støvsugeren, sørg for å kontrollere funksjonen. Han må utføre følgende handlinger: kjøre frem til hindringen. Hvis det støtes på et hinder på veien, beveger roboten seg tilbake, gjør en helomvending i en usikker vinkel og går i den retningen. Og ikke glem å sjekke sugekraften til enheten. Hvis alt fungerer, har du fullført oppgaven!

Ekspertråd

1. Prøv å sette sammen en robotplattform av kryssfiner.Du kan også bruke en liten skiveformet plastkum eller beholder.
2. Når du velger hjul, ikke velg for store, ellers vil roboten kjøre i for høy hastighet.
3. Hvis du vil forbedre støvsugeren din, fester du to børster foran som vil skyve rusk inn i søppeldunken.
4. I stedet for avstandsmålere kan du bruke et system med støtfangere koblet til grensebrytere.