Hva er et quadcopter, hvordan ser det ut og hva er det beregnet på?

Quadcopter – Dette er en interessant type fly, som i henhold til sitt operasjonsprinsipp minner om et helikopter. Består av 4 skruer som roterer i forskjellige retninger. Takket være dette kan enheten ikke bare ta av eller lande, men også bevege seg i en viss høyde og til og med sveve i luften. Artikkelen beskriver i detalj hva et quadcopter er, hvordan det fungerer, samt hvilke typer enheter som er mest vanlig i dag.

Beskrivelse og formål med enheten

Vi kan si at et quadcopter er et ubemannet luftfartøy som styres av 4 rotorer. Hver av dem roterer diagonalt i motsatte retninger. Takket være dette manøvrerer enheten godt og forblir stabil under start, flyging og landing.

Dessuten er det et bredere konsept: et copter er et fly med et annet antall propeller:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadcopter;
• 6 - heksakopter;
• 8 – oktokopter.

Det finnes andre varianter av coptre, men de er mindre vanlige. Hovedformålet med enheten er å ta bilder og videoer i forskjellige moduser (inkludert panoramabilder) i en viss høyde. Det kan utføres for både profesjonelle og amatørformål:

• fange landskapet i et vakkert område;
• fotografering;
• skyte et videoklipp;
• skyte en film, kringkaste;
• fotografere en familiefeiring, for eksempel et bryllup, som en suvenir (dueflukt, fyrverkeri, etc.).

Vi kan også si om en quadcopter at det er en enhet som kan brukes til spillformål. Selv om det også brukes til faglige oppgaver, for eksempel ved søk etter personer og spesifikke objekter. Dette kan bare oppnås ved hjelp av dyre modeller utstyrt med et høyoppløselig kamera. Den lar deg utføre detaljerte undersøkelser av området og oppdage selv relativt små gjenstander.

Noen ganger brukes enhetene til praktiske vitser og morsomme forestillinger. Men ikke glem at et quadcopter er et fly. Derfor, hvis du planlegger å fly i en høyde på 50 m eller mer, må du koordinere det på forhånd med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), etter å ha mottatt den nødvendige tillatelsen.

Prinsippet for drift av et quadcopter

Nå er det klart hva et copter er, alt som gjenstår er å finne ut nøyaktig hvordan det flyr. Flyging oppnås ved samtidig rotasjon av 4 propeller under forskjellige diagonaler. Driftsprinsippet er ganske enkelt:

• når alle propellene tar opp fart, begynner apparatet å stige, på samme måte som et helikopter tar av;
• følgelig fører en gradvis reduksjon i hastigheten til alle propeller til en reduksjon i høyde og landing;
• hvis 2 propeller øker hastigheten og 2 andre reduseres, flyr enheten i retning av nedgang;
• Når hastigheten øker, roterer skruene samtidig diagonalt og roterer i ønsket retning.

Alle mulige kombinasjoner av skrurotasjon er vist i diagrammet. Det gir også en ide om hvordan et quadcopter ser ut.

Hva er enheten utstyrt med?

Med tanke på hva en quadcopter er nødvendig for, utstyrer produsenter den med forskjellige sensorer og enheter:

1. Alle prosesser er kontrollert flykontroller. I hovedsak er det en mikroprosessor, det vil si en mikrokrets som er installert direkte i etuiet.
2. Gyroskop – en spesiell sensor som stabiliserer posisjonen i rommet langs alle akser.
3. Akselerometer – en sensor som setter flyet i en posisjon strengt parallelt med bakken (for stabilitet under flyging).
4. Barometer – en sensor som lar copteret sveve stabilt i en viss høyde, det vil si å forbli urørlig i en viss tid.
5. Ekkolodd – en sensor som oppdager tilstedeværelsen av hindringer langs flyveien og sikrer at de unngås på en sikker måte.
6. GPS – en navigasjonsmodul som lar deg fly langs en forhåndsplanlagt bane, og om nødvendig foreta en nødlanding (for eksempel når batteriladingen er lav).
7. Batteri – et element som gir strøm til elektronikk og sensorer opprettholder en ladning i en viss tid (fra flere minutter til flere timer).

Typer quadcopters

Vi kan si om et copter at det er en enhet for å fly over ethvert terreng. Enheten har nesten alltid et kamera installert som tar både bilder og videoer. I dag er det flere typer enheter, hovedklassifiseringen er relatert til deres dimensjoner:

1. Mini - de minste coptrene som kan kalles gaming. De flyr kun innendørs eller i en liten hage, og kan avvike bare noen få meter fra kontrollpanelet.
2. De små – også egnet som leketøy, skiller seg fra mini ved å ha et litt større handlingsrom.
3. Gjennomsnitt - mer massive fly som tåler moderat vind og opprettholder kontakt i en avstand på titalls meter.
4. Tung Tilgjengelig i en slitesterk metallkasse. Ved å bruke eksemplet på slike modeller blir det klart hva en quadcopter er og dens formål. De kan fly over store områder, opprettholde kommunikasjon selv på flere kilometers avstand, og tåle kraftige vindkast og nedbør.

Det er klart at et copter er et fly som kan brukes til en rekke formål. Oftest brukes den til bilder og videoer ovenfra, og også som leketøy. Selv om noen quadcoptere til og med er tilpasset for levering av mat og annen last. Dette er profesjonelle modeller som koster mye mer enn amatører.